Cánh tay robot công nghiệp 3 trục là mô hình ứng dụng trong các dây chuyền lắp ráp, các ngành công nghiệp, đề tài nghiên cứu giảng dạy trong các trường đại học, viện khoa học…
Sản phẩm được cấu tạo từ các tấm hợp kim nhôm bề mặt phun cát mịn dày từ 4 – 6mm, tất cả các khớp được thiết kế với vòng bi thu nhỏ đảm bảo tính linh hoạt và chính xác cao
Cánh tay hoạt động lặp lại với độ chính xác 0,02mm, được trang bị động cơ bước size 42 và hộp bánh răng hành tinh tỷ lệ giảm 1:10, mô men xoắn 4.32Nm, tải tối đa khoảng 3kg ( khuyến cáo nên để tải dưới 1kg) điện áp hoạt động DC12V 5A
Góc quay khuyến cáo đặt khoảng 270 độ, sải tay vươn xa 330mm, chiều cao vươn tối đa 316mm, chiều cao tổng thể 405mm, cân nặng 4kg
Cánh tay robot có thể được trang bị thêm đầu in 3D, cốc hút, máng khí, servo, tay kẹp, bút…tùy vào mục đích sử dụng để có hiệu quả cao hơn
Phân loại và cách kiểm soát:
Phân loại cánh tay dựa vào động cơ, màu sắc, tốc độ, sức khỏe… mà nó mang theo ( liên hệ để biết thêm)
Có 3 phương pháp để điều khiển hoạt động cánh tay robot công nghiệp 3 trục cụ thể là 3 loại bảng điều khiển
chế độ hoạt động điểm, sử dụng phần mềm máy chủ để vận hành cánh tay robot, không có chức năng kích hoạt bên ngoài, đầu ra phải được kết nối với máy tính khi sử dụng.
Chế độ lập trình quỹ đạo, lập trình mã G chuẩn, chỉnh sửa thủ công mã G, có thể sử dụng phần mềm cnc usb để nhập trực tiếp văn bản, hình ảnh, tệp cad, v.v … để tạo mã G, nhưng cũng có thể sử dụng bất kỳ mã G nào của phần mềm tương đương. Không có chức năng kích hoạt bên ngoài, phải được kết nối với máy tính khi sử dụng
Dạy robot ở chế độ lập trình làm việc tự động, chế độ hoạt động của cánh tay kết hợp với các lập trình điểm, sử dụng điện thoại di động (android) kết nối wifi và phầm mềm tương ứng, không cần mã G, lập trình thuận tiện, đơn giản phù hợp cho xử lý dây chuyền sản xuất, lắp ráp. Là sự hoạt động có kích hoạt tín hiệu bên ngoài
Ngoài ra có thể dùng bảng điều khiển Arduino Mega 2560 người dùng tự phát triển thêm
